一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下:
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開(kāi)始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明,燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。


螺母是將機(jī)械設(shè)備緊密連接起來(lái)的零件,通過(guò)內(nèi)側(cè)的螺紋,同等規(guī)格螺
母和螺絲,
才能連接在一起,
例如
M4-0.7
的螺母只能與
M4-0.7
的螺桿搭配
(在
螺母中,
M4
指螺母內(nèi)徑大約為
4mm
,
0.7
指兩個(gè)螺紋牙之間的距離為
0.7mm
)
;
美制產(chǎn)品也同樣,例如
1/4-20
的螺母只能與
1/4-20
的螺桿搭配(
1/4
指螺母內(nèi)徑
大約為
0.25
英寸,
20
指每一英寸中,有
20
個(gè)牙
).


7、急停控制。急??刂剖且环N安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了某種危險(xiǎn)情況,危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時(shí)候,應(yīng)當(dāng)能夠通過(guò)人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運(yùn)行。它不同于停止控制,是隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的。一般在“急?!敝噶畎l(fā)出后,所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)論其運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行位置如何,都要立即停止運(yùn)行,并保持不動(dòng)。




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